Шрила Рупа Госвами подчеркивает, что преданным необходимо поклоняться
Божеству с "полной верой":

Шрадха вишешатах притих шри-муртер ангхри-севане
Следует поклоняться лотосным стопам Божеств с полной верой и любовью.

(Чайтанйа-чаритамрита,Мадхйа-лила 22.130, цитата из Бхакти-расамрита-синдху)
Вера и любовь зависят от правильного понимания сущности Божества:

пратима наха туми - сакшат вранжендра-нандана

О мой дорогой Господь, Ты не изваяние; Ты есть Сам сын Махараджи Нанды.
(Чайтанья-чаритамрита, Мадхйа 5.96)

По Своей беспричинной милости Господь являет Себя в форме арча-виграха так,
чтобы обусловленные души могли видеть Его и поклоняться Ему. Поклоняясь
арча-виграхе, обусловленные души смогут задействовать все свои
чувства в преданном служении. Следуя принципам садхана-бхакти с энтузиазмом
и соблюдая все регулирующие принципы арчаны, преданные культивируют
понимание того, что Кришна непосредственно пребывает в Своей форме
Божества.

Шрила Прабхупада говорит в Шримад-Бхагаватам 4.12.17, комментарий:
Поклонение арча-виграхе - это не идолопоклонничество. Арча-виграха есть
воплощение Господа в форме, доступной пониманию преданного. Поэтому
преданные в храме поклоняются Господу как арчавиграхе, форме, которая
состоит из стхулы (материальных объектов),таких как камня, металла, дерева,
драгоценностей или изображения. Все это называется стхула, или физическое
проявление. Так преданные следуют регулирующим принципам поклонения. Даже
если Господь представлен в физической форме, Он не отличен от Своей
изначальной духовной формы. Таким образом, преданные получают благо,
достигая конечной цели жизни, т.е. полностью погружаясь в размышления о
Господе.

(Pancaratra-pradipa)